دانلود پروژه
دانلود پایان نامه|پروژه|مقاله|تحقیق|پژوهش|جزوه دانشجویی|نمونه سوالات استخدامی ها و ........دانلود پروژه
دانلود پایان نامه|پروژه|مقاله|تحقیق|پژوهش|جزوه دانشجویی|نمونه سوالات استخدامی ها و ........درباره سایت
این سایت یک مرجع کامل برای دانلود پایان نامه | پروژه | مقاله | تحقیق | گزارش کارآموزی | طرح توجیهی و .... در تمامی زمینه ها و مقاطع تحصیلی می باشد.از طریق این سایت کاملا امن و با ضمانت فایل های خود را خریداری کنید. ** با تشکر از انتخاب شما **
ادامه...
دانلود تحقیق درباره شرکت تعاونی کارکنان نداجا
| دسته بندی | خدماتی و آموزشی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 26 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 47 |
*تحقیق درباره شرکت تعاونی کارکنان نداجا*
فصل اول
مقدمه:
شرکت تولیدی وتوزیعی مورد نظر در زمینه های مختلفی از جمله کشتی سازی –تعمیر کشتی- پوشاک- فروشگاه زنجیره ای- تعمیرات خودرو- صادرات سوخت-آموزشگاه رانندگی- بازیافت مواد- کشتی های فرسوده فعالت دارد که در پروژه های واحدی تولیدی پوشاک با حدود 120نفر پرسنل مورد توجه میباشد. واحد مزبور در تولید انواع پوشاک-ملحفه وهم چنین نیازهای نیازهای نیروی مسلح فعالیت دارد که ماهیانه حدود بیست میلیون تومان حقوق به کارکنان واحد تولید پوشاک پرداخته می نمایددر ضمن سرمایه گذاری اویه شرکت در زمینه پوشاک –نیروی کار تجهیزات و فضا بوده که نیروی کار از دو بخش تشکیل شده است:بخش اول را جمعی از افسران ارشد وفرماندهان بازنشسته نیروی دریایی (ناجا) وفرزندان پرسنل تشکیل می دهند وبخش دوم را خانواده های تحت پوشش کمیته امام خمینی(ره) و فضای کار توسط شهرداری منطقه 15 در اختیار این شرکت گذاشته شده است وتجهیزات نیز از طرف شرکت تامین شده است.لازم به ذکر است که این شرکت دارای سرمایه نقدی اولیه هم میباشد.شرکت برای رسیدن به اهدافی از جمله: کارآفرینی وایجاد اشتغال برای کارکنان بازنشسته ناجا و فرزندان آن ها میباشد وارائه خدمات به اعضا در حوزه های مختلف به ویژه امور دریایی ودرآمد زدایی
باز شناخت:
واحد تولیدی پوشاک تن در زمینه تولید پوشاک مردانه وزنانه به ویژه پوشاک پرسنل نظامی بر مبنای سفارش فعالیت می نمایند و اصولا مشتریان اصلی این واحد نیروهای مسلح ارتش –سپاه –نیروی انتظامی میباشد.
اهداف کوتاه مدت:
1- کارآفرینی وایجاداشتغال برای کارکنان بازنشسته نداجا وفرزندان آنان
2- ارایه خدمات به اعضا متناسب با نیازهای آنان
3- ارائه خدمات به نداجا در جهت رویکرد وکاهش متصدی گری دولت
4- استفاده از تجربیات کارکنان بازنشسته نداجا در تخصص های مربوط به ویژه تخصص ها ومهارت های دریایی
5- ارتقاء توان تخصصی ومهارتی کشور در امور تولید کالا و خدمات دریایی
6- درآمد زایی برای اعضا
اهداف بلندمدت:
1-تاسیس کارخانه بزرگ اوراق کردن کشتی های فرسوده وبازیافت مواد ونیز ساخت کشتی های سبک وسنگین در منطقه محروم سیستان وبلوچستان
2-توسعه فروشگاههای زنجیره در سراسر کشور (در حال حاضر 24 فروشگاه در تهران وشهرستان ها فعالیت دارند)
3-توسعه آموزشگاههای رانندگی وتعمیرگاههای خودرویی در سراسر کشور
4-توسعه فعالیت های ترانزیت مواد سوختی ازکشورهای آسیای میانه و پالایشگاههای داخلی
5-تاسیس شرکت خدمات دریایی و خریداری یا ساخت کشتی های مادر جهت ارایه خدمات گوناگون با قایق ها ولنج های ماهیگیری در منطقه محروم سیستان و بلوچستان
6-توسعه خدمات فنی مهندسی به ویژه در امور دریایی
تاریخچه تاسیس شرکت:
شرکت تعاونی کارکنان نداجا که اختصارا تکن نامیده میشود و در سال1379 به منظور استفاده و بهره گیری ازتخصص پرسنل شاغل وبازنشسته نیروی دریایی تاسیس شد که در جهت توسعه کشور در زمینه تولید وتوزیع وارائه خدمات مختلف در زمینه های صنعت دریا ودریانوردی میباشد که با 540 نفر عضو آغاز درطی یکسال با جذب عضویت ده هزار نفر به موفقیت رسید البته واحد تولیدی پوشاک از سال 1381 آغاز به کار کرده است. در زمان تاسیس شرکت 000/000/192 ریال سرمایه شامل پانصد و چهل نفر و هر نفر سیصد وهزار ریال بابت یک سهم و در سال دوم 000/000/000/3 ریال شامل ده هزار نفر هر نفر سیصد هزار ریال و در پایان سال 84 مبلغ 000/000/000/20 ریال شامل سیزده هزار نفر و 5 سهم سیصدهزار ریالی بوده است. افزایش سرمایه شرکت طی پنج سال گذشته از محل سود فعالیت ها انجام شده است وموسسین شرکت را جمعی از افسران ارشد وفرماندهان بازنشسته نداجا که دارای تحصیلات وتجربیات مناسب در امور تخصص های دریایی-اقتصادی- مدیریت-مالی-اداری وپرسنلی تشکیل داده اند و تاریخ بهره برداری آن 27/5/79 وتولیدی 27/5/81 میباشد.
چرا نام این شرکت را این چنین انتخاب شده:
شرکت تولیدی تکن نام شرکت مورد نظر ما میباشد که این واژه از حروف اصلی تعاونی کارکنان نداجا برگرفته شده است.
دانلود تحقیق درباره شرکت اچاچی
| دسته بندی | صنایع غذایی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 83 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 53 |
*تحقیق درباره شرکت اچاچی*
تاریخچه شرکت آچاچی
آچاچی نام روستایی در نزدیکی شهرستان میانه از توابع آذربایجان شرقی است و این کارخانه در سال 1357 شروع به کار کرده است که توس آقای ایرانی که مدیر عامل و رئیس کنونی شرکت است در واحدهای کوچک آغاز به کار کردند و اولین کارگاه شیرینی پذیری در تهران بوده که به علت نارضایتی افراد و شهرداری به خارج از تهران انتقال پیدا کرده است چون هیچ وقط کارخانه صنعتی نمی تواند در داخل شهر باشد و از به متراژ بالایی دارد و پس از استقراق کارخانه برای توسعة بیشتر و تداوم و استحکام بیشتر با کارخانه ای به نام قافلانکوه متحد شدند که بعد از مدتی همکاری به علت اختلاف نظر از یکدیگر مجزا شدند هر کدام به صورت مستقل فعالیت می کنند .
و برترین امتیاز این شرکت گرفتن اولین پروانه سوخت سوهان و باسلق در ایران است .
مواد لازم جهت تاسیس یک کارخانه شکلات سازی
1)یک قطعه زمین با متراژ بالا و خارج از شهر که دارای این قسمت ها می باشد :
(انبار – محل تولید – سردخانه – اتاق های دارای و نگهبانی)
2)تقاضای کتبی ه اداره کل صنایع غذایی جهت سااخت
3)تهیة دستگاه های مورد نظر جهت تولید محصول مورد نظر
4)تقاضای مجوز از ذرات بهداری
5)باردید بهداری از دستگاه ها و عملکرد آنها
6)گرفتن پروانه بهره برداری یعنی پروانه تاسیس کارخانه
7)صدور پروانه ساخت از وزارت بهداشت
8)مهترین مساله برای ساخت کارخانه مواد غذایی اولا کارت شناسایی از اداره کل صنایع و درما صدور روانه ساخت از وزارت بهداشت باشد و تامین نیروهای متخصص .
وضعیت شرکت آچاچی با شرکت قافلانکوه .
1)تقسیم کار بین دو شرکت به صورتی که انجام عملیات داخلی اعم از پخت و بسته بندی و دریافت مواد اولیه و باز پرداخت مواد ساخته شده جهت فروش به شرکت آچاچی محول شده بود و حذید مواد اولیه و بازار یابی و فروش محصولات و عملیات خارج کارخانه به عهد شرکت قافلانکوه بود .
2)معیار فروش با فرمول کیفیت بالا + سود بیشتر با تولید محصول به هرینران + سود مضاعف و بالا .
3)زیاد بودن مشتری
4)عدم جوابگویی به موقع به کارکنان و پرسنل
5)اختلاف نظر بین مدیریت شرکت آچاچی و شرکت قافلانکوه ( وجود دو مدیر عامل متفاوت )
6)عدم سیستم مرتب اداری
7)تولید محصولات ا تنوع و یکسان نبود تولید
8)روابط عمومی تندی
قدرتهای کارخانه آچاچی
1)تثبیت قیمت هنگام نوسان افزایش قیمت در بازار
2)تنظیم عضه و تقاضا
3)پیگری محصولات در بازار از نظر کیفیت - قیمت و طرح نسبت به اجناس مشابه
4)نوآوری درارائه محصولات وارائه محصولات جدید در بازار
5)ساخت مشابه محصولات خارجی
و مهمترین قدرت آنها ثبت قیمت آنهاست با اینکه مواد ا.لیه در فصل های مختلفی بوده در بعضی از فصول قیمت آن نزدلی و در بعضی فصول صعودی بوده ولی هیچ یک از اینها در ثابت نبودن قیمت در این شرکت اثر نمی گذارند و همین ثابت ثابت بودن باعث اعتبار بیشتر برای شرکت خواهد بود.
6)روابط دوستانه بین مصرف کنندگان
7)بالا بودن میزان مصرف کنندگان به اجناس تولید شده جوابگوی نیاز داخلی نمی باشند ( در بعضی مواقع )
8)صدور محصولات به کشورهای دیگر بصورت غیر مستقییم .
دانلود خانه هوشمند
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5694 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 82 |
این پروژه در دو بخش کلی مدار فرستنده و مدار گیرنده طراحی شده است . در بخش فرستنده مدار ما شامل سنسورهای نور (Photocell) و دود (MQ2) و همچنین دو Stepper Motor و یک LCD است که در ادامه مقاله به تفصیل به آنها اشاره خواهیم کرد و توضیحات مربوطه را ارائه خواهیم داد . اطلاعات کنترلی از طریق ماژول بیسیم با فرکانس MHz915 برای گیرنده ارسال میشودو پس از دریافت و اعمال دستورات لازم ومحاسبات نتیجه روی نمایشگر نشان داده میشود.
ولی بطور کلی اگر بخواهیم به عملکرد و وظیفه این پروژه بطور خلاصه اشاره کنیم باید از اینجا شروع کنیم که در ابتدا زمانی که مدار را روشن می کنیم سنسورهایی که از قبل کالیبره شده اند شروع به کار می کنند به این صورت که برای هر سنسور یک رنجی در نظر گرفته شده که بر اساس آن مقدار ، موتورها شروع به چرخش می کنند و همان میزان در LCD موجود در مدار گیرنده نمایش داده می شود.
فهرست مطالب
فهرست مطالب
چکیده:1
مقدمه:1
فصل اول 3
1-1)پیشینه کار و تحقیق:4
1-2)روش کار و تحقیق:4
2-1) آشنایی با برنامه CodeVision. 7
3-3)آشنایی با سنسور های گازی سری MQ.. 15
فصل چهارم :21
4-1)آشنایی با ماژول RF12. 22
4-2)ویژگیهاماژول RF12. 22
4-3)کاربرد‌های عمومی ماژول RF12:23
4-4)واحدهای داخلی.. 24
4-4-1)فیلتر کردن داده ها و بازیابی کلاک:24
4-4-2)بازیابی کلاک.. 24
4-4-3)اسیلاتور کریستالی Crystal oscillator. 25
4-4-4)کاشف ولتاژسطح پایین باطری Low Battery Voltage Detector. 25
4-4-5)تایمر بیدار ساز Wake-Up Timer. 26
4-4-6)راه اندازی رخدادها Event Handling. 26
4-4-7)واسط کنترلی Interface and Controller. 26
4-5)شرح وظا یف پایه های ماژول. 27
4-6) مشخصه های کاری DC ماژولRF. 28
فصل پنجم:29
5-1)تفاوت میکرو کنترولر و میکرو پروسسور30
5-2)ساختار داخلی میکروکنترلر. 30
5-3)رجیستر های همه منظوره(General Purpose Register)31
5-4)معماری AVR. 31
5-5)انواع میکرو های AVR. 32
5-6)انواع حافظه در میکرو های AVR. 32
5-7)قابلیت ها:33
5-8)وسایل جانبی:33
5-8-1) AVR Timer/ Counter:33
5-8-3)مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC(A to D):35
فصل ششم :39
6-1) المان‌های الکترونیکی فرستنده:40
6-3) بررسی نرم افزار و کد های سیستم فرستنده.44
6-4)توابع مربوط به ماژول بیسیم:46
6-5) شماتیک مدارگیرنده:48
6-6) بررسی نرم افزار و کد های سیستم گیرنده:49
فصل هفتم 50
7-1)نتیجه گیری:51
ضمیمه. 53
ضمیمه1. 53
منابع و ماخذ:76
فهرست منابع فارسی:76
سایت ها77
دانلود تحقیق و پروژه پایانی آبیاری
| دسته بندی | کشاورزی و زراعت |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 185 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 174 |
مقدمه:
از بسیاری از مناطق دنیا به منظور تامین آب لازم برای رشد محصولات از آبیاری استفاده می شود. در مناطق خشک چون خاورمیانه، هند، غیر آمریکا و استرالیا یا بارندگی نیست و یا مقدار آن کم است و آب لازم برای محصولات به طور کلی از طریق آبیاری تامین می شود. در نقاط مرطوب و معتدلی چون آفریقای مرکزی و اروپا گرچه محصولات با بارندگی طبیعی رشد می کنند ولی غالبا آب باران کافی نیست و به خوبی توزیع نمی شود. در این مناطق برای افزایش محصولات و بالا بردن کیفیت آن گاهی از آب اضافه به عنوان مکمل باران استفاده می شود. در بسیاری از کشورها آبیاری به روش سنتی یعنی با استفاده از سطحی انجام می شود و توزیع آب به وسیله کرت، نوار و شیار صورت می گیرد. با این وجود در سال های اخیر پیشرفتی سریع در استفاده از آبیاری مشاهده شده است.
بخش عمده ایی از منابع آب قابل استفاده جهان صرف امور کشاورزی می گردد. با توجه به محدودیت روزافزون این منابع لزوم استفاده، بهینه از آنها اجتناب ناپذیر باشد شناخت خصوصیات خاک، توجه به وضعیت زمین از نظر پستی و بلندی و به کارگیری روشهای مناسب آبیاری از عواملی هستند که در استفاده مطلوبتر از منابع آب نقش بسیار مهمی دارند.
آبیاری برای چندین هزار سال توسط انسان آبیاری شده ولی فقط در قرن حاضر مطالعات زیادی در مورد روابط آب و خاک و گیاه صورت پذیرفته است. این روابط که
معمولا تحت عنوان مدیریت آبیاری شناخته شده شامل عملیات آبیاری در مزارع وسیع و یا کوچک می شود. آبیاری نامناسب ممکن است باعث اتلاف مقادیر زیادی آب شود مواد غذایی نشسته و حاصلخیزی خاک را خراب کند و یا اگر به اندازه کافی داده نشود کاهشی در محصول پدید آید آب جهت آبیاری و سایر مصارف هر روز ارزش بیشتری پیدا می کندو این بدان علت است که هزینه پروژه های آبیاری افزایش یافته و همچنین امکان تهیه آب با کیفیت خوب محدود می گردد. بنابراین باید یاد بگیریم که چگونه از تلف شدن آب آبیاری جلوگیری نموده و از تغییر زمین در اثر مصرف آب اضافی جلوگیری کرده و جهت بدست آوردن حداکثر تولید در اصلاح آن بکوشیم، ( تشنگی زمین همان و گرسنگی فلاح همان) ( ازژان دیوا)آبیاری نه فقط در مناطق خشک بلکه در مناطق دیگرند که خشکسالی در آنها نادر بود. و سابقا توجهی به امر آبیاری نمی شد به طور قابل ملاحظه ای گسترش پیدا کرده است. سابقا آبیاری در مناطقی با آب و هوای مرطوب که خشکسالی در آنها به اندک اتفاق می افتد ضروری تشخیص داده نمی شد. لذا در چنان شرایطی تغییر راندمان محصول از سالی به سال دیگر که ناشی از بی نظمی بارندگی ها بود اقتصاد کشاورزی منطقه را به شدت مختل می ساخت. به همین دلیل است که امروزه آبیاری به عنوان عامل تنظیم کننده مطمئن درآمد که از سقوط قیمت ها در سال های فراوانی محصول و همچنین از پایین آمدن درآمد کشاورزی در سال هایی که محصول کم است جلوگیری می نماید این جنبه آبیاری دولتها را ملزم می سازد تا با سرمایه گذاری های بزرگ در بخش تعاونی توام با
کمک به کشاورزان از قبیل کمک هیا بلاعوض، دادن وام، کمک های فنی و غیره توجه خاصی به مسئله آبیاری مبذول دارند.
با افزایش جمعیت کره زمین به ویژه در چند سال اخیر مقدار غذای مورد نیاز جهت تغذیه این جمعیت انبوه افزایش یافته است این امر باعث بیشتر شدن تقاضا برای محصولات کشاورزی گردیده و با توجه به محدود بودن منابع آب مورد استفاده در ابیاری وقتی شرب روشهای مختلفی جهت صرفه جویی در استفاده از اب ابداع و روز به روز تکامل یافته اند تا راندمان آب آبیاری افزایش یابد.
دانلود دماسنج و سیستم اعلام حریق وایرلس
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3659 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 80 |
هدف از انجام این پروژه نمایش دمای محیط بر روی LCD به صورت وایرلس و فعال کردن یک رله زمانی که دما به مقدار مشخصی رسید می باشد که این دما را می توان به صورت دستی از طریق یک صفحه کلید مقدار دهی نمود. همچنین همانطور که از عنوان پروژه مشخص است این سیستم قادر خواهد بود در صورت افزایش ناگهانی دما که ممکن است بر اثر آتش سوزی رخ داده باشد هشدار دهد.
مدار این پروژه از دو بخش تشکیل شده است .بخش فرستنده که در آن سنسور دمایLM35DZ به میکروکنترولر متصل شده وبا استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال یا ADC ،دما که یک سیگنال آنالوگ می باشد به سیگنال دیجیتال تبدیل شده و توسط ارتباط سریال و یک ماژول فرستنده HM-TR به سمت بخش گیرنده فرستاده می شود.در سمت گیرنده سیگنال ارسال شده توسط یک ماژول HM-TR دریافت شده و به یک میکروکنترولر داده می شود و بر روی یک LCD که به میکروکنترولر متصل است نمایش داده می شود. در این بخش دو LED وجود دارد که یکی زمانی که دما به طور ناگهانی بالا رود ودیگری زمانی که دما از مقدار یکه خودمان مشخص کرده ایم بالاتر رود روشن می شوند.
فهرست مطالب
چکیده: 1
فصل اول : 2
آشنایی با AVR Atmega16 2
تفاوت microprocessor با microcontroller :3
ساختار کلی میکرو کنترلر AVR Atmega32 :3
انواع حافظه در میکرو کنترلرهای خانواده AVR :5
حافظه SRAM :6
حافظه EEPROM :7
نحوه برنامه ریزی حافظه FLASH :7
Codevision AVR :7
AVR studio : 8
BASCOM AVR :9
پورتهای میکرو کنترلر Atmega 32 :10
Timer/Counter در میکرو کنترلر Atmega32 :11
مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC(A to D):17
فصل دوم : 20
Key pad 3×4 آشنایی با20
روش scanning :22
نحوه تعیین فواصل زمانی در روش scanning :23
فصل سوم : 24
آشنایی با LCD 2×16 24
ال سی دی های کاراکتری :25
نحوه فرمان دادن به LCD :29
فصل چهارم : 33
آشنایی با Programer 33
ساختار یک Programmer :34
کابل انتقال فایل از کامپیوتر به میکرو. 35
پروگرام کردن میکرو بوسیله کامپایلرها :36
پایه های مربوط به پروگرام کردن میکرو. 36
برنامه پروگرامر PROGISP :39
فصل پنجم : 41
آشنایی باسنسور LM35. 41
فصل ششم : ............................................................................................................................ 44
Micro Box 44
برد سوراخ دار :45
BOX : 47
تک سویچ : 48
فصل هفتم : 49
مبدل آنالوگ به دیجیتال.. 49
ارتباط سریال USART. 49
فصل نهم : 52
نحوه اتصال قطعات.. 52
شماتیک کلی مدار. 52
فصل دهم : 56
سورس برنامه ها56
دانلود سونامی و امواج لرزه ای دریا
| دسته بندی | عمران |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 151 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 57 |
چرا راجع به سونامی صحبت میکنیم؟
بیست و چهار سونامی مخرب در دویست و چهار سال اخیر در ایالات متحده وقلمروهایش اتفاق افتاده است.منحصراً از سال 1946 ،شش سونامی بیش از 350 کشته وبیش از نیم بیلیون دلار خسارت مالی،در هاوایی،آلاسکا،ساحل غربی، به بار آورده است. هنگامی که یک سونامی نزدیک خط ساحلی میشود،ممکن است چندین فوت یا در موارد نادر، ده ها فوت ارتفاع بگیرد که میتواند باعث از بین رفتن جان های زیاد وخسارت های مالی فراوان در کرانه ی دریا شود.سونامی میتواند در خلاف جهت ساحل رودخانه هاو مصب ها با گسترش موجهای مخرب در ساحل دریا تا سواحل نزدیک بالا برود.سونامی در هر فصلی از سال ودر هر زمانی از شبانه روز میتواند رخ دهد.
فهرست مطالب
چکیده1
سونامی.. 2
سونامی ها چه هستند و علت پیدایش آنها چیست؟. 3
اطلاعات هشداری:4
تدبیری برای سونامی:5
از اموال خود چگونه حفاظت کنیم؟. 6
رسانه و نظریه آموزش عمومی.. 7
بعد از سونامی چه کنیم؟. 9
ناهمواری کف دریا چطور بر ارتفاع امواج سونامی تاثیر میگذارد؟. 12
ارزیابی الگوی موج دریا13
نظریه موج کشتی:14
ارزیابی الگوی امواج دریا:.. 27
پیوست: آبخور. 31
استفاده از امواج سرکش:.. 51
نتایج:54
دانلود طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکل‌‌ها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
دانلود تحقیق پیاده سازی VLSI یک شبکه عصبی آنالوگ مناسب برای الگوریتم های ژنتیک
| دسته بندی | ژنتیک |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 541 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 39 |
1- مقدمه
شبکه های عصبی مصنوعی به صورت عمومی بعنوان یک راه حل خوب برای مسائلی از قبیل تطبیق الگو مورد پذیرش قرار گرفته اند .
علیرغم مناسب بودن آنها برای پیاده سازی موازی ، از آنها در سطح وسیعی بعنوان شبیه سازهای عددی در سیستمهای معمولی استفاده می شود .
یک دلیل برای این مسئله مشکلات موجود در تعیین وزنها برای سیناپسها در یک شبکه بر پایه مدارات آنالوگ است .
موفقترین الگوریتم آموزش ، الگوریتم Back-Propagation است .
این الگوریتم بر پایه یک سیستم متقابل است که مقادیر صحیح را از خطای خروجی شبکه محاسبه می کند .
یک شرط لازم برای این الگوریتم دانستن مشتق اول تابع تبدیل نرون است .
در حالیکه اجرای این مسئله برای ساختارهای دیجیتال از قبیل میکروپروسسورهای معمولی و سخت افزارهای خاص آسان است ، در ساختار آنالوگ با مشکل روبرو می شویم .
دلیل این مشکل ، تغییرات قطعه و توابع تبدیل نرونها و در نتیجه تغییر مشتقات اول آنها از نرونی به نرون دیگر و از تراشه ای به تراشه دیگر است و چه چیزی می تواند بدتر از این باشد که آنها با دما نیز تغییر کنند .
ساختن مدارات آنالوگی که بتوانند همه این اثرات را جبران سازی کنند امکان پذیر است ولی این مدارات در مقایسه با مدارهایی که جبران سازی نشده اند دارای حجم بزرگتر و سرعت کمتر هستند .
برای کسب موفقیت تحت فشار رقابت شدید از سوی دنیای دیجیتال ، شبکه های عصبی آنالوگ نباید سعی کنند که مفاهیم دیجیتال را به دنیای آنالوگ انتقال دهند .
در عوض آنها باید تا حد امکان به فیزیک قطعات متکی باشند تا امکان استخراج یک موازی سازی گسترده در تکنولوژی VLSI مدرن بدست آید .
شبکه های عصبی برای چنین پیاده سازیهای آنالوگ بسیار مناسب هستند زیرا جبران سازی نوسانات غیر قابل اجتناب قطعه می تواند در وزنها لحاظ شود .
دانلود بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1911 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 118 |
در تاسیسات الکتریکی مانند شبکه انتقال انرژی ٍ مولد ها و ترانسفورماتورها و اسباب و ادوات دیگر برقی در اثر نقصان عایق بندی و یا ضعف استقامت الکتریکی ٍ دینامیکی و مکانیکی در مقابل فشارهای ضربه ای پیش بینی نشده و همچنین در اثر ازدیاد بیش از حد مجاز درجه حرارت ٍ خطاهایی پدید می آید که اغلب موجب قطع انرژی الکتریکی می گردد.
این خطاها ممکن است بصورت اتصال کوتاه ٍ اتصال زمین ٍ پارگی و قطع شدگی هادی ها و خورده شدن و شکستن عایق ها و غیره ظاهر شود.
شبکه برق باید طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد.امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختل شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ ٍ موسسه های علمی و پژوهشی به مدت نسبتاٌٌٌ طولانی موجب زیانهای جبران ناپذیر می شود لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست.
باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است در کوتاه ترین مدت ممکنه مجدداٌ تامین گردد.
وظیفه رله این است که در موقع پیش آمدن خطا در محلی از شبکه برق ٍ متوجه خطا شود ٍ آنرا دریابد و شدت آنرا بسنجد و دستگاههای خبری را آماده کند و یا در صورت لزوم خود راساٌ اقدام کند و سبب قطع مدار الکتریکی شود.
در این نوشته سعی شده است رله های حفاظتی پیلوتی ٍ اساس کار آنها و همچنین طریقه ارسال اطلاعات در این رله ها مورد بررسی قرار گیرد.در شش فصل اول از آوردن عکس و مطلب در مورد رله های واقعی پرهیز شده است در فصل هشتم رله های مربوط به حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی مترومورد بررسی قرار گرفته است.
فهرست مطالب
مقدمه 5
فصل اول : فلسفه رله‌گذاری حفاظتی 6
1-1) رله‌گذاری حفاظتی چیست؟ 7
2-1) وظیفه رله‌گذاری حفاظتی 9
3-1) اصول رله‌گذاری حفاظتی 9
4-1) حفاظت در مقابل دیگر حالتهای غیرعادی 13
فصل دوم : انواع رله 14
1-2) انواع رله برحسب مورد استعمال 15
2-2) انواع رله بر مبنای کمیت اندازه‌گیری شده 17
فصل سوم : حفاظت تفاضلی21
1-3) انواع سیستمهای حفاظت تفاضلی 22
2-3) عوامل موثر در طراحی 25
3-3) تجهیزات کمکی 29
1-3-3) رله‌های چک‌کننده یا راه‌اندازی 29
2-3-3) تجهیزات نظارت پیلوت 30
4-3) روشهای انتقال اطلاعات درحفاظت 32
5-3) منحنی مشخصه ایده‌آل طرحهای حفاظت تفاضلی توسط سیم پیلوت 33
فصل چهارم : رله‌های پیلوتی سیمی 34
مقدمه 34
1-4) مزیت پیلوت 34
2-4) پیلوتهای قطع‌کننده و سد‌کننده 35
3-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان مستقیم 36
4-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان متناوب 37
5-4) برتری دستگاههای پیلوتی سیمی از نوع جریان متناوب بر جریان مستقیم 41
6-4) محدودیتهای دستگاههای پیلوتی سیمی با جریان متناوب 41
7-4) مراقبت از مدارهای پیلوتی سیمی 41
8-4) قطع از راه دور با سیمهای پیلوت 42
9-4) مشخصات موردنیاز برای سیم پیلوت 42
10-4) سیمهای پیلوت و حفاظت آنها در مقابل اضافه ولتاژ 42
فصل پنجم : رله های پیلوتی با جریان کاریر و میکرو موج 44
مقدمه 45
1-5) پیلوت با جریان کاریر 45
2-5) پیلوت میکروموج 46
3-5) رله‌گذاری مقایسه فاز 46
4-5) رله‌گذاری مقایسه سو 50
فصل ششم : حفاظت خط با رله‌های پیلوتی 53
مقدمه 54
1-6) رله‌گذاری با پیلوت سیمی 54
2-6) رله‌گذاری با پیلوت جریا، کاریر 54
3-6) میکروموج 56
1-3-6) کانال میکروموج 61
2-3-6) قطع از راه دور 61
فصل هفتم : رله‌های حفاظتی در پستهای فشارقوی 63
مقدمه 64
1-7) ضرورت اتصال به زمین – نوتر 64
2-7) ضرورت برقراری حفاظت 65
3-7) انواع سیستمهای اورکارنتی 65
4-7) رله‌های ولتاژی 69
5-7) حفاظت فیدرکوپلاژ 20 کیلوولت 69
6-7) حفاظت فیدرترانس 20 کیلوولت 69
7-7) حفاظت REF 69
8-7) رله دیفرانسیل 70
1-8-7) چند نکته در مورد رله دیفرانسیل 70
2-8-7) رله دیفرانسیل با بالانس ولتاژی 72
9-7) حفاظت جریانی برای ترانسفورماتور 75
10-7) حفاظت باسبار 75
11-7) حفاظت خط 77
12-7) رله دوباره وصل‌کن 80
13-7) Synchron-check 82
14-7) سیستم inter lock , inter trip 82
فصل هشتم: حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی متروی تهران 85
مقدمه 86
1-8) مشخصات رله حفاظتی سیم پیلوت MBCI 89
2-8) حفاظت دیفرانسیل فیدر 90
3-8) رله ناظر MRTP 93
4-8) رله نشان‌دهنده جریان آنی ترانسفورماتور MCTH 95
5-8) رله جریان زیاد لحظه‌ای و استارت MCR 7 9
6-8) رله تشخیص بی‌ثباتی و قطع داخلی MVTW 9 9
7-8) ترانسفورماتور جداکننده 103
8-8) ولتاژ و جریان پیلوت 103
9-8) ستینگهای خطا برای فیدرهای معمولی 104
10-8) عملکرد مینیمم برای خطاهای زمین با بار سرتاسری 105
11-8) ترتیبات سوئیچ گیرهای نوع شبکه‌ای 106
12-8) ولتاژ تحریک شده ماکزیمم مسیر بسته پیلوت 107
13-8) اطلاعات فنی رله MBCI 108
منابع 109
دانلود هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5573 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 98 |
در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.
بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.
. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز
فهرست مطالب
چکیده1
فصل اول-مقدمه. 2
1-1 کلیات و معرفی پروژه2
هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3
[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4
انواع ماز و حرکت در آنها:10
مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11. 12
3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12
فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13
. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14
تکنیک راهبری اینرسی:16
. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16
تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17
تشخیص موانع2-3. 18
حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20
4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21
خودمختاری 29. 22
فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22
[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22
5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24
Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25
زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26
و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28
Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29
مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30
کاهش مصرف توان -7-1-5. 33
عملگرها 3-5. 35
نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36
علائم 362-2-6 .39
3-6 منابع تغذیه. 39
4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39
فصل هفتم – نرم افزار. 44
نرم افزار ربات -1-7. 44
تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45
مشخص کردن نیازمندیهای خاص - ٢-١-٧. 45
امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧. 45
تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧. 46
١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧. 49
زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧. 50
محیط برنامه نویسی - ۵-٣- ١- ٧. 50
بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧. 61
ساختار برنامه - ۵-٨-١- ٧. 61
تعیین فرکانس کاری:62
الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧. 79
فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91